Mor gynnar â 1738, mesurodd y gwyddonydd Swisaidd Daniel Bernoulli lif dŵr gan ddefnyddio'r dull gwasgedd gwahaniaethol yn seiliedig ar yr hafaliad Bernoulli cyntaf. Yn ddiweddarach, astudiodd y gwyddonydd Eidalaidd GB Venturi y defnydd o'r tiwb Venturi i fesur llif a chyhoeddodd ei ganlyniadau ym 1791.
Ym 1886, datblygodd Herschel Americanaidd y tiwb Venturi yn ddyfais fesur ymarferol ar gyfer llif dŵr.
O ddechrau i ganol yr 20fed ganrif, aeddfedodd yr egwyddorion mesur gwreiddiol yn raddol, ac nid oedd pobl bellach yn cyfyngu eu ffordd o feddwl i ddulliau presennol ond yn dechrau archwiliadau newydd.
Yn y 1930au, daeth dulliau i fesur cyflymder llif hylifau a nwyon gan ddefnyddio tonnau sain i'r amlwg. Tra archwiliwyd dulliau ar gyfer mesur llif gan ddefnyddio tonnau sain, ni wnaethant gynnydd sylweddol tan yr Ail Ryfel Byd. Nid tan 1955 y cyflwynwyd mesurydd llif Maxson, gan ddefnyddio'r dull cylchrediad acwstig, ar gyfer mesur cyfradd llif tanwydd hedfan.
O'r 1960au ymlaen, dechreuodd offerynnau mesur ddatblygu tuag at drachywiredd a miniaturization.
Gyda datblygiad cyflym technoleg cylched integredig, defnyddiwyd mesuryddion llif ultrasonic gyda thechnoleg dolen glo cyfnod yn eang. Mae cymhwyso microgyfrifiaduron yn eang wedi gwella'r gallu i fesur llif ymhellach. Er enghraifft, gall velocimeters laser Doppler brosesu signalau mwy cymhleth ar ôl cael microgyfrifiaduron.